具身双臂复合升降机器人（GY202500629）采购公告
项目名称具身双臂复合升降机器人 项目编号GY*********

公告开始日期****-**-** **:**:** 公告截止日期****-**-** **:**:**

采购单位控制科学与工程学院 付款方式货到验收合格后付款

联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求到货时间要求签订合同后*天内

预算总价￥ ***,***.** + + 未公布

收货地址**大学千**校区创新大厦二期***

供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

具身双臂复合升降机器人 * 台 工业机器人 无 无



品牌 品牌* 睿尔曼

型号RMC-AIDAL

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ ***,***.**

*"> 技术参数及配置要求一.机器人整体组成：不少于*个主控模块、不少于*个导轨、不少于*个移动底盘、不少于*条七轴机械臂、不少于*个末端执行器、不少于*个深度视觉传感器、不少于*个触屏交互屏幕、不少于*个机器人讯息显示屏幕、*套语音模块；

二.机器人整体尺寸：总高不小于****mm，臂展不小于****mm；

三.机器人整体重量：不高于***kg；

四.机器人充电电源：单相三线~***V±**% **Hz

五.机器人工作环境：温度*℃~**℃，相对湿度≤**%（**℃），海拔＜****m；

六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能；

七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口；

八.机器人升降模组

*.升降模组类型为滚珠丝杠，用于负载*条机械臂进行升降，扩大机械臂的运动范围；

*机器人升降机构有效执行距离不小于***mm.；

*.机器人升降机构执行：运行速度最快不小于***mm/s、竖直使用负载能力不少于**kg、升降定位精度±*mm；

九.主控模块

*.核心模组：搭载*个不少于*** 个 CUDA 核心、不少于** 个 Tensor Core、* 核的 Carmel架构@V*.* **bit CPU和*个深度学习加速器(NVDLA)引擎的核心模组；

*.硬件配置：不少于*个一体式散热风扇；不少于*个风扇供电接口；不少于*个CSI摄像头接口；不少于**PIN IO接口；不少于*个电源DC接口；不少于*个HDMI接口；不少于*个DP接口；USB接口不少于*个；不少于*个千兆网口；不少于*个MicroUSB OTG接口；

*.GPU：NVIDIA Volta？ 架构；

*.显存：* GB ***位LPDDR*x **.*GB/s ；

*.存储：不小于***G；

*.尺寸：主控主体尺寸不大于***mm***.*mm***mm

十.七轴机械臂

*.外壳材质：铝合金；

*.自由度：不小于*个自由度；

*.工作半径：不小于***mm；

*.重复定位精度：±*.**mm；

*.额定负载：不小于*.*kg；

*.※控制器：须集成于机械臂本体；

*.※净重（含控制器）：不大于*kg；

*.※额定输入电压：不大于**V；

*.※功耗：最大功耗≤***W，综合功耗≤***W；

**.本体防护等级：IP**；

**.控制器接口：不少于*个RJ**接口、不少于*个USB接口、不少于*个外部扩展接口；

**.控制方式：不少于*种，至少包含拖动示教、示教器、API；

**.通讯方式：不少于*种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS***；

**.支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python；

**.关节运动范围：J*不大于±***°、J*不大于±***°、J*不大于±***°、J*不大于±***°、J*不大于±***°、J*不大于±***°、J*不大于±***°；

**.关节最大速度：J*-J*不小于***°/s、J*-J*不小于***°/s；

**.※机械臂末端集成：末端不少于*个可复用IO；输出电源最大支持**V*.*A；*路RS***接口，支持MODBUSRTU协议；

**.※配套**：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux*个版本的SDK文件。

**.维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；

**.设备提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用；

**.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载*公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节*正负**°，其他关节*°，此动作可完成*次循环；跨平台机械臂示教器可分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动；

十一.移动底盘参数：

*.※外形尺寸：不小于直径 ***mmx 高 ***（mm）

*、自重：不大于**kg；

*、※载重：额定不小于**kg，最大载重不小于**kg；

*、※轮系：*个驱动轮，*个万向轮，*个辅助轮；

*、悬挂类型：摆杆式主动悬挂；

*、旋转半径：不大于***mm；

*、最小离地间隙：不小于**mm；

*、轮毂电机：伺服电机，功率不大于***W；

*、底盘移动速度：最大速度不小于*m/s；

**、最大越坎高度：不小于**mm；

**、最大爬坡：不小于**°；

**、最小通过距离：不大于**cm；

**、激光雷达：测量距离*.**-**m，***°；距离分辨率*cm；测距精度±**mm；扫描频率**hz；噪音<**dB；

**、超声波传感器：数量不少于*个；测量距离*.**~*.**m；测量角度不大于**°；测量精度：可达*.**m；

**、姿态传感器：IMU六轴姿态传感器；

**、防撞传感器：触发距离*-*mm；启**小于**N；

**、※电源：*****锂离子电池组，不小于**.*V **Ah（**V-**.*V）；

**、工作环境：温度*~**℃；湿度*%~**%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子；

十二.视觉传感器与末端执行器

*.传感器深度视场角：≥**°***°；

*.传感器深度分辨率：********；

*.传感器理想使用范围：*.*m~*m；

*.传感器供电：*V；

*.传感器通讯：USB*.*；

*.传感器传感器尺寸：**mm***mm***mm；

*.执行器控制接口：RS***；

*. 执行器开口尺寸：**mm；

*. 执行器夹持力：*-**N，可调节；

**. 执行器力控精度：±*N；

**. 执行器重复定位精度：±*.*mm；

**. 执行器夹持力分辨率：*.*N；

**. 执行器最大速度：**mm/s；

十三、其他

提供原厂授权书和售后承诺函。

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后**小时;提供原厂授权书和售后承诺函;



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报价地址：http://zcgl.sdu.edu.cn/provider/#/enquiry/*************A***FCC*E*CEFE*F***/bid