智能采集机器人系统（GY202400858）采购公告
项目名称智能采集机器人系统 项目编号GY*********

公告开始日期****-**-** **:**:** 公告截止日期****-**-** **:**:**

采购单位岩土与结构研究中心 付款方式货到验收合格后付款

联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求到货时间要求签订合同后**天内

预算总价￥ ***,***.** + + 未公布

收货地址**大学千**校区创新大厦

供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

智能采集机器人系统 * 台 工业机器人 无 无



品牌 品牌* **珞珈实验室

型号履带机器人平台*套，三维激光雷达*台，惯性测量单元*台，机器人搭载高速计算机*台。需要搭载甲方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作。

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ ***,***.**

*"> 技术参数及配置要求智能采集机器人系统可搭载甲方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作，具备自主导航定位、运行环境感知、底盘运动状态控制及监控等功能，能够获取环境及无人车状态信息，实现障碍躲避和路径调整。并且无人车可与自主研发的检测器进行数据高效传输和通讯控制，以满足甲方试验技术要求。

*. 具备使检测器与地面的强耦合能力

*. 可以装备**个甲方所提供的声震检测器

*. 可以根据甲方要求在规定时间规定地点布设检测器

*. 无人车可以与检测器进行远距离高效通讯

*. 承载：>**kg

*. 最大速度：>*m/s

*. 机械臂抓取投放检测器时间：＜**s

*. 最大制动距离≤*m

*. 续航时间：>*h

**. 电池类型：**锂电池

**. 可在高温或高寒条件下进行工作

**. 机械臂抓取重量：＞*kg

**. 防护等级：IP**

**. 电池寿命：>****个充电周期

**. 支持远距离双向无线视频、音频、数据传输

**. 支持多种接口：RJ**、RS***、RS***

**. 无线发射功率不大于**W

**. 支持无人车与远程平台控制系统通信，通信距离>*km

**.爬坡角度＞**°

三维激光雷达

*. 三维激光雷达：**线及以上

*. 出点数≥**万点/秒

*. 测距范围≥***m

*. 点云精度优于*cm

*. 垂直视角≥±**°

*. 垂直角分辨率优于*°

*. 水平视角达到***°

惯导单元：

*. GNSS单点定位精度达到*.*m且速度精度达到*.*m/s，

*. RTK精度达到*cm+*ppm且速度精度达到*.**m/s；

*. （*）IMU数据性能参数：陀螺仪零偏稳定性达到*°/h，俯仰/横滚角动态精度达到*.*°（RMS），绝对航向精度达到*.*°（RMS）；

*. （*）GNSS数据输出频率达到**Hz，

*. IMU数据输出频率达到***Hz

高性能计算机

*. 处理器：不低于十二代I*，核心数不低于*核，最大频率不低于*GHz

*. 内存：内存大小不低于**GB

*. 存储：固态硬盘等存储设备，存储大小应当不低于*T

*. 显示器：配有移动可拆显示器

*. 尺寸：可内嵌入机器人平台车体

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



****-**-** **:**:**

报价地址：http://zcgl.sdu.edu.cn/provider/#/enquiry/*************A***FCC*E*CEFE*F***/bid