河北碳谷碳纤维有限公司双头异型针刺机招标20240411
**碳谷碳纤维有限公司

双头针刺机

招 标 文 件























**碳谷碳纤维有限公司

****年*月



















第一章 招 标 邀 请

*、工程名称：**碳谷碳纤维有限公司采购双头针刺机*台，详见设备技术说明。

*、有兴趣的合格投标人从即日起可与**碳谷碳纤维有限公司相关人员联系，进一步了解相关信息。

联系人：

技术： 预制体车间 马主任 ***********

商务： 供销处 王帅 ***********

*、预计开标时间：****年*月**日

第二章 技术说明

* 设备用途

通过手工辅助逐层铺层碳布/网胎或碳布/网胎复合料，主针刺头逐圈针刺直线段，侧针刺头辅助针刺R角、曲面、埚底，自动环、纵向绕纱，重复以上操作，直至完成整个异型预制体三维结构的针刺成型。

* 设备性能指标

*.* 可加工的制品形状：带R埚帮、坩埚、导流筒、热屏外胆等异型碳纤维针刺预制体以及部分圆筒类碳纤维针刺预制体。

*.*可加工的制品尺寸范围：

制品直径范围：(φ***~φ****）mm。

制品高度范围：（*~****）mm。

即：可制作**吋、**吋、**吋、**吋、**吋、**吋、**吋等异型针刺预制体以及对应的圆筒针刺预制体。

*.*设备承重：

制品最大净重：***kg 木模及轴最大重量：***kg

总承重：≥ ***kg。

*.* 主体框架材料： ***×***mm方钢，厚度*mm。

*.* 工件轴直径：φ***mm主（要求具备自行更换要轴轴径的条件，并且主轴求具有拆装方便的特点。）（参考，具体与设备承重要求及针刺过程中作用力匹配）。

*.* 针刺频率：（*～***）次/min，频率可调。

*.* 工件转速：（*～**）转/min，速度可调。

*.* 可装配的刺针规格：

长度：（**~***）mm。

直径：*.*mm。

*.* 植针密度：(**～***)针/m。

*.** 主针板有效长度：****mm 侧针板长度（***-***mm)

*.** 设备外形尺寸：（****长×****宽×****高）mm。（参考）

*.** 设备要求支持采用木质模具生产的能力，制作产品不应受模具材质影响。

*.** 预制体生产效率：**寸坩埚一个单元层大概一个小时（铺布，绕丝，平面针刺，*个R角针刺）

*.** 工作时间：可满足三班**h连续正常运转。

*.** 配备下模用行走小车一套以及复合针板一套。(贴模机架*套，自动控制）

* 功能

主要功能：（*）预制体直线段主针刺头独立连续旋转针刺；（*）异型类预制体（埚帮、坩埚、导流筒、热屏外胆等）R角、曲面、埚底部位采用两个侧针刺头连续旋转针刺；（*）具备环向、纵向自动绕纱功能；（*）伺服控制，各部位具备手/自两种控制模式，具备可视化操作界面；（*）一次完成*件异型针刺预制体的针刺成型。

实现以上功能需具备以下六大模组：（*）行走模组。该模组主要控制工件的进出，实现工件的装卸操作；（*）升降模组。主要控制工件轴上、下位置的调整，实现针刺深度的精确控制；（*）夹持、旋转模组。主要控制工件的锁紧及旋转，在针刺过程中实现旋转运动；（*）直线段针刺模组。主要控制主针刺头的运动，实现直线段的针刺过程；（*）侧方针刺模组。主要控制侧针刺头的轨迹运动（水平X向、水平Y向以及旋转），实现异型预制体圆弧面的针刺成型；（*）绕纱模组。主要对预制体进行纵向和环向纤维缠绕。

*.* 行走模组机构

该模组位于主框架正下方，主体由*组直线导轨，*组****滚珠丝杆，*台*.*Kv的伺服电机，*台*:**RV**减速机等组成，通过伺服脉冲指令控制工件及其支撑部位整体移动至指定位置。

*.*.* 该模组承载量：≥***kg+旋转机构重量。

*.*.* 行走行程：满足最大直径产品的针刺停位及装卸停止要求。

*.*.* 具备限位开关，极限位置停止运动。

*.*.* 行走：行走过程中，整体运行平稳，同时，在主针刺开启后，整体模组无明显抖动，稳定性好。

*.*.* 控制：

（*）采用伺服控制，水平运动可实现自动和手动两种模式操控。

（*）水平速度：（*～***）mm/min可调。

（*）可在操作面板上设置水平运行速度、装/卸模位置、针刺位置、手/自动控制等。

（*）自动模式下，可设定水平运动距离。

（*）水平运动精度：*.*mm

*.* 升降模组机构

该模组位于工件轴两侧，承载工件轴的上升及下降运动，同时，控制工件的针刺深度。主体由*台*:**升降机，*组φ**的导向杆，*台RV***减速机，*台*.*KV伺服控制器组成。通过伺服脉冲指令控制整体机架升降至指定位置。

*.*.* 最大承载量：***kg。

*.*.* 工件台尺寸：****×***mm。

*.*.* 升降行程：满足可加工产品的尺寸要求。

*.*.* 主针刺头针刺直线段过程中，刺完一圈后，可通过整体升降实现针刺深度的精确控制（上升或下降）。

*.*.* 控制：

（*）采用伺服控制，可实现升降运动的自动和手动两种模式操控。

（*）升降速度：（*～****）mm/min可调。

（*）可在操作面板上设置旋升降速度，升/降控制、手/自动控制等。

（*）升降运动精度：*.*mm

*.*夹持、旋转模组机构

该模组位于升降模组之上，主要控制工件轴的夹持和旋转运动。主体由*组轴承座夹持主轴，主轴一端采用花键轴安装传动齿轮，旋转部分由*台*:**RV***减速机，*台*.*KV伺服电机组成。通过伺服脉冲控制工件针刺转动圈数。（两端针刺无明显抖动，稳定性好）

*.*.* 工件轴最大承载量≥***kg。

*.*.* 工件轴直径：***mm。

*.*.* 工件轴固定方式方便，灵活，可采用天车进行起吊，完成装卸。

*.*.* 工件轴旋转机构最大回转半径：***mm。

*.*.* 具备空挡旋转功能。

*.*.* 控制：

（*）采用伺服控制，可实现正/反转运动，可实现自动旋转和手动旋转。

（*）旋转速度：（*～*.**）转/分钟（正常针刺时旋转速度），（*～**）转/分钟（其余操作时速度）。

（*）可在操作面板上设置旋转速度、正/反控制、手/自动控制。

（*）自动模式下与针刺头连锁控制，开启时，需先启动针刺头，才能开启旋转，运动结束后，针刺头和旋转同时停止。

（*）旋转运动精度：*.*mm

（*）可在任意角度实现自动旋转一圈后停在原位，也可输入角度参数，自动旋转到设定角度后停止。

（*）具备模具装卸位置坐标记录，从而便于侧方针刺模组的位置自动找正。

*.* 直线段针刺模组机构

该模组位于主体框架上，主体由*组偏心轮，*组配重轮，*组导向杆，*根主轴，*台*KV*极电机组成。

*.*.* 针刺可连续实现往复针刺运动，空载噪音控制在**分贝以下。

*.*.* 针刺头提升动程：**mm。

*.*.* 具有低位停车功能，便于对针（可控针刺深度零位）。

*.*.*针刺频率：（*～***）次/min可调。

*.*.* 有效布针宽度≥****mm，有效装针高度（针板孔高度）**mm。装针间距:**～**mm。针板采用**度树脂复合板，拆装方便，结构重量轻；在刺入或拔出遇到阻力时针板不能晃动，运行平稳。针板宽度方向上的中心线与工件轴轴线在同一个垂直平面内。针板换针装拆方便。植针密度：（**～***） 针/m。 *.*.*具有自动针刺偏移功能

*.* 侧方针刺模组机构

该机构位于主框架与工件两侧。主体包括X轴运动、Y轴运动以及侧方针刺头的旋转运动。（*）X轴方向由*组****型滚珠丝杆，*台*.**KV伺服电机，*台行星减速机组成，通过伺服控制*个侧方针刺头与产品之间的相对距离；（*）Y轴方向由*组****型滚珠丝杆，*只*.**KV伺服电机，*只行星减速机组成，主要控制*个侧方针刺头与工件轴之间的相对位置；（*）旋转针刺头由机械针刺头，*.*KV伺服电机，行星斜齿减速机，回转支撑等组成。通过伺服电机控制满足各个角度的旋转，从而实现弧面的整体针刺过程。

*.*.* 与夹持、旋转模组中的模具装卸位置联动控制，通过位置坐标，同时自动控制调整两侧针刺头与模具的相对位置（含中心高、工件轴相对位置以及产品相对位置）。

*.*.* 两个侧方针刺头可联动也可单独控制，联动时升降、水平运动同时调整，旋转运动方向相反，行进参数相同。

*.*.* 具备位置自动记忆功能，关机或重新开机后能返回上次针刺位置。

*.*.* 具备手/自动控制功能。

*.*.* 偏转速度和角度可调，可通过控制面板对参数进行编写和调整。

*.* 绕纱模组

该模组位于机架正前方。主体由直线导轨、绕丝嘴、放丝架以及伺服电机组成。

*.*.* 可绕纱线规格：**K,**K,**K碳纤维。

*.*.* 绕纱速度：≥**m/min。（速度可调）。

*.*.* 缠绕角度：*~**度可调。

*.*.* 具有环向和纵向两种缠绕模式。

* 控制系统

整机系统采取伺服控制，机架上装有操作面板和电源控制按钮，可对设备参数进行修改，具备自动、手动模式。

*.* 电机为伺服电机，控制系统集成于控制柜内。

*.* 具备急停开关、限位开关。

当各个运动模块行走到行程的两个极限位置，限位开关生效，迫使设备自动停止。

*.*控制柜等级要求IP**，防止碳纤维粉尘进入造成电气短路。

*.*操作面板位于机架上，配备急停装置。

*.*开关反应灵敏可靠，有刻字定义，开关间距适宜操作，应特别注意导电保护，开关接线、焊点处用绝缘玻璃胶。

*.* 机器上走线隐蔽，防油防污，各类电缆（含控制信号、检测信号、**供电）应按数控设备标准规范排布，强弱电分开排列。

*.*控制柜内安装空调，使其在外界高温状态下，确保柜内温度维持在**度左右。

*.*要求控制系统具备根据生产图纸不同，能够灵活更换制作程序（或位置节点）的特点，能够根据甲方生产图纸以及生产尺寸进行柔性变换及快速操作能力（不可以每变换一种产品就行一次设备长时间调试，调试时间应控制在半小时以内）。

*.*控制系统具备程序（或节点）储存功能，并具备超容量外程序（或位置节点）自动覆盖功能。

*.**要求程序具备断电记忆功能，在意外停电或交接班断电后具备运行程序段（或运行节点储存功能）

*培训及使用

*.*乙方应负责对甲方进行产品更改操作教学，以及程序调整（或位置节点调整）的教学，并协助甲方进行不低于*种规格的产品制作（产品模具和原材料由甲方负责）。

*.*乙方应负责对甲方进行设备基础操作的教学，并要求保证甲方不少于两名员工具备该设备操作能力。

*、范围及内容

*.*设备电缆：由甲方负责提供电源电缆到现场控制柜上口。控制柜到针刺机现场电机负荷线、控制线全部由乙方提供。控制柜到针刺机机台的电缆桥架由乙方负责。乙方负责设备调试，直至达到正常运行和制作程序掌握。

*.*设备安装甲方配合使用叉车、吊车等装卸工具。

*.* 设备安装结束后，乙方负责交付甲方电气电路图，不得远程程序锁死。

*.*乙方所提供的设备主体颜色为天蓝色。

第三章 商务部分

一、付款方式：以电汇或银行承兑结算，预付合同总额**%货款，发货前付合同总额**%货款，货到并开具**%全额增值税发票，验收合格付合同总额**%，设备投运后**个月无质量问题付清**%余款。

二、报价要求和评标方法

*.投标人应根据本企业的核算价格进行投标报价。投标报价为一次性报价。

*.评标委员会由**碳谷碳纤维有限公司项目组专家组成，评委根据招标文件进行评标，对投标人进行排名。

*.投标人应将投标报价填写到“投标报价一览表”内并盖章，附公司的企业介绍、资质及所报价材料的详细说明。开标前单独邮寄投递或当面交付（邮寄地址：**省********府东路***号吉藁化纤业务大厅，王帅***********），投标报价表见附件





附件

投标报价一览表

投标人名称：

投标人地址：

投标人联系电话：

序号投标设备名称数量（套）报价币种报价（元）工期（天）备 注

*双头针刺机*

合计：



注：报价含**%增值税和运费。