长城钻探钻井技术服务公司2024年度旋导测控平台功能仿真及测试等项目
长城钻探钻井技术服务公司****年度旋导测控平台功能仿真及测试等项目招标公告 项目编号： GWDC-NB-****-ZJF-FJ-***** 一、招标条件 本招标项目 长城钻探钻井技术服务公司****年度旋导测控平台功能仿真及测试等项目，招标人为 钻井技术服务公司，招标项目资金来自 科研专项经费，出资比例为 ***%，项目级别：三类。该项目已具备招标条件，现对长城钻探钻井技术服务公司****年度旋导测控平台功能仿真及测试等项目项目进行公开招标。 二、项目概况与招标范围 简要介绍招标项目情况： 旋导测控平台是旋导的核心部件，对于旋导后期的升级有着重要的意义。本项目旨在对旋导测控平台的测控算法、测量和控制电路以及机械结构进行研究，并基于旋导测控平台对井眼轨迹进行智能控制，为随钻测控仪器的升级奠定技术基础。旋导测控平台技术中控制系统功能仿真及测试是核心技术，涉及到旋导测控平台的控制算法和策略及仿真测试等功能，技术难度较大，需进行外协；拟在《旋转导向系统维保关键技术研究》项目中进行技术外协，现计划已下达，资金已落实。 服务内容：旋导测控平台功能仿真及测试等 服务地点：****长城钻探钻井技术服务公司随钻仪器制造厂 服务期限： 合同签订之日起-****年**月**日 预估工作量：预计采购金额***.*万元（含税） 预估金额：不含税*** 万元，税率* %，含税***.* 万元 服务标准：* 定向井测量仪器测量及检验 第*部分：随钻类 SY/T ****.*-****；* GB/T****.**-**** 旋转电机；* GB****-** O型密封圈。 招标范围：旋导测控平台功能仿真及测试等 是否划分标段：不分标段 具体情况见编号为 GWDC-NB-****-ZJF-FJ-*****的招标文件。 三、投标人资格要求 （一）行业许可证及相关资质 无。 （二）相关业绩及客户评价 *.须提供（*）****年**月**日至投标截止时间内 参与石油石化行业高端装备或仪器类技术外协项目业绩情况汇总表；（*）合同及发票复印件（如工程项目可提供工程结算单或竣工验收证书或工程完工证书；如未完工项目或已完工未结算项目可提供合同和已完工部分工作量确认单）。 *.提供对应业绩的用户评价证明。 （三）有效性 参与投标的服务商须满足下列两种条件中的一项： *.长城钻探公司库外服务商； *.长城钻探公司库内状态为“合格”的服务商； 有效性以评标当日长城钻探承包商管理平台查询结果为准。如果服务期限为*年以上，服务商考核评级需为B级及以上。 （四）法律要求 *.法人或经工商行政管理部门登记注册并领取营业执照的分支机构。 *.事业单位须提供事业单位法人证书。 *.授权委托书。要求授权事项准确、授权时间明确、法定代表人/单位负责人签字并加盖公章，提交法定代表人/单位负责人和委托代理人+身份证正反面复印件。 （五）信誉要求 *.投标人未被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）列入严重违法失信企业名单。 *.投标人和法定代表人（或者负责人）未被人民法院在“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/）列入失信被执行人。 *.未被中国石油招标投标网(www.cnpcbidding.com)暂停或取消投标资格的。（根据《中国石油天然气集团有限公司投标人失信行为管理办法》的规定，失信分达到*分时，暂停投标人的投标资格半年；失信分达到*分时，暂停投标人的投标资格一年；失信分达到**分暂停投标人的投标资格两年。暂停期满后恢复投标资格，有效期内的失信记分继续执行。失信积分超过**分或在暂停期间再次发生失信行为的，取消投标资格三年。列入集团公司“三商”黑名单的，取消投标资格。） *.承诺投标人和法定代表人（或者负责人）近三年（自****年**月**日至投标截止时间）无行贿犯罪行为。格式见附件《工程服务相关承诺模板》格式一。 上述*-*项内容需投标人提供查询截图；评标时评标委员会在相应网站核查，以核查结果为准。 （六）质量管理能力 需提交有效的质量管理体系认证证书并附证书网页查询截屏，同时证书认证范围要覆盖其参与采购的服务；若无，须提交质量管理体系文件。 （七）HSE管理能力 需提交有效的HSE（职业健康、安全、环境）体系认证证书并附证书网页查询截屏，同时证书认证范围要覆盖其参与采购的服务；若无，须提交HSE管理体系文件。 （八）质量、生产安全事故和突发环境事件记录 按附件《工程服务相关承诺模板》格式二提供承诺，承诺近三年（自 ****年 **月 **日至投标截止时间），未发生重大及以上质量事故，未发生重大及以上生产安全事故，未发生重大突发环境事件。 （九）财务状况 投标人未被责令停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；未进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；提供****年经会计师事务所或审计机构审计的财务报告（需提供会计师事务所签字盖章页、资产负债表、现金流量表、利润表）；财务报告显示无资不抵债。 （十）禁止投标 *.单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。 *.不存在法律规定的禁止投标情形。 （十一）联合体要求 联合体要求：不接受。 （十二）分包 分包要求：不允许分包。 （十三）资料真实性承诺 承诺投标文件资料真实有效，无任何虚假。格式见附件《工程服务相关承诺模板》格式三。 （十四）投标人履约承诺 按附件《工程服务相关承诺模板》格式四提供承诺，承诺按要求履约。 （十五）人员要求 有专业的开发设计团队，团队人员*人及以上，从事该专业*年以上。（提供人员名单、从业*年以上经历证明、劳动合同） （十六）设备要求 提供研发所需的示波器、数字电源等必须设备证明和可保证研发结果准确可靠所需的各种检测设备。（提供出厂合格证、使用说明书及采购发票及技术参数） （十七）技术要求 对于下述技术要求，投标人需要提供提供相应证明材料，若不能提供，则提供承诺并加盖单位公章。 *、旋导测控平台功能仿真 （*）功能要求： 对旋导测控平台整体系统进行控制算法、信号滤波、机械结构等方面进行建模和仿真，保证算法的准确性和结构的可靠性。 （*）各模块技术要求： Matlab仿真框架搭建：用于测试和验证旋导测控平台中的导航模块算法的可靠性。仿真目的是在非实际工作环境的情况下，评估和优化导航模块部分的算法。仿真对象：旋导测控平台中的导航模块，包含*轴加速度传感器，*轴磁传感器，*个转速传感器，单轴陀螺仪，温度传感器等。 （*）仿真软件：Matlab （*）建模要求： 传感器模型：建立精确的加速度计和陀螺仪模型，包括其噪声特性（如零偏、随机游走等）。 误差模型：对各种可能影响导航模块测量的因素（如温度变化、机械震动等）进行建模。**学模型：构建载体的**学模型，以模拟实际环境中的运动情况，如不同井斜、不同转速、不同振动条件等。 （*）仿真环境设计： 场景设置：允许用户定义不同的运动场景，包括运动轨迹、温度、环境振动加速度等。 算法接口：提供接口，以便将导航模块算法与旋导测控平台控制算法一起集成到仿真环境中进行测试。 传感器信号滤波与放大算法验证：基于以上Matlab仿真框架，可对旋导测控平台中导航模块的传感器信号滤波与放大算法进行仿真验证。 仿真（验证）结果要求： 数据输出：提供详细的仿真数据输出，包括导航模块传感器原始数据、经过算法处理后的数据以及真实值。 滤波和放大算法性能评估：计算和展示关键性能指标，如速度（转速）误差、姿态误差等。 控制算法验证：在验证完成导航模块的传感器信号滤波与放大算法后，需要利用仿真框架中的算法接口将导航算法与旋导测控平台控制算法集成，进行整体的仿真验证。 （*）仿真（验证）结果要求： 数据输出：提供详细的仿真数据输出，包括控制算法输出的控制信号原始数据，以及控制算法执行的结果（姿态控制结果）。 控制算法性能评估：计算和展示关键性能指标，如姿态响应时间、姿态误差等。 机械结构仿真验证：仿真的目的是验证结构的力学性能，要求关键零部件能够直接承受系统使用过程中受到的各项直接荷载，并具有一定的疲劳寿命。 仿真对象：钻铤、电路骨架、承压套筒、锁紧螺栓等关键受力结构件。 仿真软件：ABAQUS，ANSYS等专业有限元仿真软件。不接受一般建模软件中的自带仿真功能。 建模要求：模型受力条件应符合系统实际工作环境，边界条件应准确反映系统实际结构。结果要求：模型仿真结果应收敛；仿真结果中应包括但不限于：应力、应变、变形量、疲劳寿命等；对不同的受力情况应合理分组并分别进行计算；对于结果中由于结构突变引起的结果异常，应优化模型和设计进行消除，对于无法消除的，应给出合理分析和解释。 *、旋导测控平台测试台架 （*）功能要求：在实验室环境下，对旋导测控平台的所有功能进行基本性能测试。主要由测试台架旋转台本体、**执行单元、液压控制单元、测试台控制电路四大部分组成。 （*）各部分技术要求及技术参数 测试台架旋转台本体： 其主体由发电机安装台架和配套的扭矩传感器、光电编码器构成，主要参数如下： *)台架尺寸：约***cm***cm***cm； *)扭矩传感器量程：**Nm； *)光电编码器：转速 **** RPM，分辨率>=**** P/R。**执行单元： **执行单元主要由电机和减速器组成。主要参数如下： *)额定功率：****W； *)最大转速：**** RPM； *)最大扭矩**Nm。 液压控制单元： 液压控制单元控制旋转台在竖直平面内的旋转。主要由液压泵、液压伸缩缸、液压油罐及管道组成。主要参数如下： *)竖直平面旋转速度：约*.*°/s； *)液压系统正常工作油压：* MPa； *)液压伸缩缸数量：不小于*个。 测试台控制电路： 测试台控制电路主要搭配传感器对测试台架的各个角度、转速、流量等进行综合控制。主要参数如下： *)竖直平面井斜控制范围：**°±**°； *)水平面旋转角度控制范围：*°~***°； *)水平面旋转角度控制精度：±*.*°； *)液压油压过高、过低报警功能。 *、钻进环境测试套件 （*）功能要求： 旋导测控平台中控集成电路，用于实现旋导测控平台工具初始化、数据采集、姿态控制、通讯命令分析与响应、数据记录、部分电源管理等功能，包含配套嵌入式系统。地面无线传输接收测试电路，用于实验室测试时对无线信号的接受和解码，作为旋导设备发射电路的地面配套测试电路，主要特点是开发简单快速，无体积、可靠性等要求。井下无线传输接收电路，作为旋导设备发射电路的配套接收电路，将安装于MWD等设备上，作用是在井下接收旋导设备发出的信息，并通过接口与MWD连接，将所接收信息透传至MWD。 （*）主要技术参数: 旋导测控平台中控集成电路： *)AD采集精度：**BIT；*)通信接口：RS***、CAN ，波特率＞****BIT；*)单片机采集频率＞***KHz；*)存储器： *个，程序存储器FLASH、数据存储器SRAM、状态记录存储器FLASH；*)RTC功能×*；*)发电机转速检测范围：***rpm~****rpm；*)PWM扭矩反馈速度：<*ms；*)工作温度：-**℃-***℃；*)振动/随机： **g RMS，*-***Hz；**)冲击：****g，*.*ms半正弦。地面无线传输接收测试电路 ：*）接收电路输入电压：**V DC；*）调制方式：FSK；*）波特率：约**bps*）通讯接口：RS***或CAN，与MWD的数据接口一致；*）传输距离：空气中≥**m。井下无线传输接收电路：*)接收电路输入电压：**V DC；*)调制方式：FSK；*)波特率：约**bps；*)通讯接口：RS***或CAN，与MWD的数据接口一致；*)传输距离：发射、接受部分均浸没于水中时≥*m；*)工作温度：-**-***℃。*、旋导测控平台功能测试机械套件（*）功能要求：配合电路部分和测试台架，对旋导测控平台进行不同模拟工况下的摩擦 测试、转速测试、姿态控制测试，形成测试报告，符合旋导测控平台姿态控制要求。 （*）主要技术参数: 根据旋导测控平台和测试台架的设计特征，提供导流盘阀一阀口形状尺寸、导流盘阀二阀口形状尺寸、转轴形状尺寸等，测试井下工况下的姿态控制特性。 （*）清单如下： 序号 项目明细 规格型号 数量 单位 * 导流盘阀一 圆柱形；材质：超硬材料；尺寸：阀口外径<**mm * 件 * 导流盘阀二 圆柱形；材质：超硬材料；尺寸：阀口外径<**mm；厚度<**mm * 件 * 转轴 材质：不锈钢；尺寸：直径<**mm；长度<***mm * 件 *、连接器 （*）功能要求：用于井下电子设备或电路板的连接。 根据电路总体设计的需要，选择相应的型号，通用要求如下： 针位数量：**、**、**； 导线尺寸：AWG **至AWG **； 插座：独立式； 额定电流：*A； 机械寿命：***次插拔； 工作温度：-**°C至+***°C。 （十八）其他 *.整个项目的完成交付日期不能晚于****.**.**日；（提供承诺并加盖投标人公司公章） *.中标人除了完成旋导测控平台测试台架等设备外，还需完成*件相关发明专利，且申报的专利只有此中标人和招标人可以使用。（提供承诺并加盖投标人公司公章） 四、招标文件的获取 *.* 本项目编号为： GWDC-NB-****-ZJF-FJ-*****，项目名称为：长城钻探钻井技术服务公司****年度旋导测控平台功能仿真及测试等项目。 *.* 本次招标采取线上发售招标文件的方式。 招标文件每套售价*** 元，售后不退。 凡有意参加投标的潜在投标人，请于**时间****年*月**日*:**至****年*月** 日**:**： （*）登录中国石油招标投标网顶端信息栏中“招投标平台”信息栏，进入中国石油电子招投标交易平台中注册账户（已注册的，无需重复注册），并在线报名投标。 外网网址：http://bid.energyahead.cnpc/#/ 内网网址：http://bidmanage.cnpcbidding.cnpc/# 凡招标文件要求在中国石油招标投标网上递交投标文件的，投标人注册后，还须到昆仑银行股份有限公司或到中国石油物资公司办理电子招标平台U-Key（只能二选一， 后者的U-Key办理网点切换为远程办理模式，具体要求详见中国石油招标投标网主页左下方“通知公告”栏中的通知，或者登录系统选择UK办理）。已有U-key的，无需重复办理。 不要求在中国石油招标投标网上递交投标文件的，不用办理U-key。 详见：附件*：关于招标平台U-KEY办理和信息注册维护的通知。 （*）在线购买招标文件。 购买招标文件采用网上支付的模式，系统只支持个人网银支付。若通过个人账户购买，将被认为购买人已经获得了公司的授权，等同于公司购买。购买后发票会开据此投标人公司名称发票，获取发票请将公司名称发送至邮箱：***********， 联系电话：***-********，获取时间（每月**号之后按具体情况顺延一个月）为开标日期的下一个月**号以后。 潜在投标人在购买招标文件时，应确认投标人名称、通信地址、联系人、联系方式及发票信息等基本信息准确无误，招投标信息发布和联络以此为准。招标过程中因联络方式有误导致的一切后果由投标人自行承担。 详见：附件*：购买和下载招标文件操作步骤。 提醒：付款前请先安装昆仑银行插件。付款状态改变为“已付款”后，可在系统中下载招标文件。若付款后，刷新状态后显示未支付，请点击获取订单状态按钮并等待一段时间后（*-*个小时）重复点击获取订单状态按钮并刷新。若多次刷新后状态依然未改变，请您再次购买，直至状态更改为已付款，请您在开标后将重复付款说明和银行流水及参加项目的截图发至wuyn.***********，以便重复支付款项的退回。其款项招标中心会在收到邮件后*-*个工作日退回至您的系统。 请投标人务必确认支付状态为已支付，并能够下载招标文件。售卖期结束后状态为未支付的，视为未购买对应的标段/包，招标中心将不再受理。 （*）支付成功后，潜在投标人直接从网上下载招标文件电子版。招标机构不再提供任何纸质招标文件。支付成功，即视为招标文件已经售出，文件一经售出概不退款。发票将会在开标日期（每月**号之后按具体情况顺延一个月）之后的下个月**号左右开具，届时将投标人名称发送至邮箱*********** 联系电话：***-********。我公司会在发票开具后进行电子发票的回复。 （*）因工作人员业务繁忙，可能无法及时接听您的电话，如您有问题，请发送邮件至相关人员邮箱，我们会在事后对您邮件及时进行回复。 （*）招标文件购买操作失败或其他系统问题，请与平台运营单位联系。 咨询电话:**********（接通后，请根据语音提示选择“电子招标平台”） （*）投标保证金的退回流程，请见附件：投标保证金、代理服务费和发票流程概述。 五、投标文件的递交 *.* 投标文件递交截止时间：****年*月**日*时*分，通过“中国石油招标投标网”提报电子版投标文件，纸质版投标文件不予接受。投标人需在投标文件递交截止时间之前完成投标文件的编制、签名、加密、上传及验签操作，并保证文件的完整性。(考虑投标人众多，避免受网速影响，以及网站技术支持的时间，建议投标截至时间前**小时完成网上电子版的提交。） 在电子招标投标交易平台开标大厅进行电子解密期间，若因投标人原因造成投标文件解密失败的，视为投标人撤销其投标文件；非招标机构原因造成的无法挽救的解密失败，视为投标人撤销其投标文件；部分投标文件未解密的，其他投标文件的开标可以继续进行。 投标人可在中国石油电子招投标交易平台中在线观看开标情况。 *.* 投标截止时间前未被系统成功传送的电子版投标文件将不被系统接受，视为主动撤回投标文件。 *.* 电子投标文件的提交须使用已灌章的U-key。未办理U-key的投标人，需到中油物采或昆仑银行办理U-key。详见公告中附件*：关于招标平台U-KEY办理和信息注册维护的通知。 *.* 投标申请人在提交投标文件时，应如下金额提交投标保证金。 投标保证金：* 万元。 投标人应从基本帐户通过企业网银或电汇形式向昆仑银行支付投标保证金，并按照招标文件要求，在开标时间前将相应额度的资金提交（分配）至对应标段（包），支付成功后该标段的保证金购买状态将由未付款变为已付款。具体办理流程参见附件：投标保证金、代理服务费和发票流程概述。投标保证金账户信息如下： 户名：昆仑银行电子招投标保证金 账号：******************** 开户行：昆仑银行股份有限公司**分行 开户行行号：************ 昆仑银行客服电话：***** **昆仑银行客服电话：****-*******、****-******* 提醒：如您是第一次向昆仑银行递交投标保证金，请您至少提前*天打款，并核实是否打款成功并成功递交保证金，以免因信息不同步等原因导致保证金无法递交，如出现以上问题，请及时致电**********（接通后，请根据语音提示选择“电子招标平台”）进行解决。 如因特殊事项无法向昆仑银行支付保证金的，请及时联系招标中心经办人员。 六、开标 开标时间（网上开标）：同投标文件递交截止时间。 开标地点（网上开标）：中国石油招标投标网（www.cnpcbidding.com）。 七、其它 *.* 本次招标采取网上开标方式，所有投标人可通过中国石油电子招标投标交易平台准时在线参加开标（电子招标投标办法第二十九条）。 *.* 潜在投标人对招标文件有疑问请联系招标代理机构。 *.* 中石油招标投标网运营机构联系电话：**********（接通后，请根据语音提示选择“电子招标平台”） 。 *.*本招标公告委托中国招标投标公共服务平台（www.cebpubservice.com）（仅适用于依法必须招标项目）和中国石油招标投标网（www.cnpcbidding.com）发布。潜在投标人若在其他发布媒体上看到本招标公告，其有义务自行核实公告信息。 招标代理机构：中国石油集团长城钻探工程有限公司招标中心 地 址：******安立路***号名人大厦 邮 编：****** 联 系 人： 招标中心经办人姓名： 吴亚楠（招标文件答疑/未中标投标人的保证金退回） 经办人固定电话： ***-******** 邮箱：wuyn.*********** 传 真：***-******** 前台（发票获取） ***-******** *********** 招标人： 长城钻探工程有限公司钻井技术服务公司 项目承办人： 马超群， 联系电话： *********** 附件：附件*：关于招标平台U-KEY办理和信息注册维护的通知.rar 附件：附件*：购买和下载招标文件操作步骤.docx 附件：附件*：投标保证金递交和退回流程.doc *************附件*：关于招标平台U-KEY办理和信息注册维护的通知.rar*************附件*：购买和下载招标文件操作步骤.docx*************附件*：投标保证金递交和退回流程.doc