智能机器人创新实验台购置（GY202403030）采购公告
项目名称 智能机器人创新实验台购置 项目编号 GY********* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 机械工程学院 付款方式 货到验收合格后付款 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 签订合同后**个工作日内 预算总价 ￥ ******.** 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 ******山校区综合实验楼*** 供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 智能机器人创新实验台 * 台 教学仪器 无 无 品牌 品牌* QC-*KTM 型号 QC-*KTM 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 本实验台通过模块化组合实现组装不少于*种机械臂模块，采用不低于*种编程语言，实现不少于**种智能机器人应用场景。 实现机器人本体结构设计与制作实验，电机传感器测试通信实验，运动控制技术实验，视觉识别实验，装配调试实践，实现群控和空地协同，同时支持大学生科技竞赛。
一、技术指标
智能机器人创新实验台由两部分组成，分为机械传动部分与智能传感部分，机械传动部分尺寸≥***mm****mm****mm，智能传感部分尺寸≥***mm****mm****mm。
（一）电控指标
*、具有高集成度的视觉算法模组，人工智能模组，无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新，断新增其他图像处理功能。
*、配备高性能图像与视频处理模组，处理器不低于**位四核ARM Cortex-A** CPU，GPU≥***核NVIDIA Maxwell架构 GPU，内存≥*GB LPDDR* RAM，具有USB口≥*个，UART串口≥*个、SPI接口≥*个，I*C接口≥*个，I*S接口≥*个，千兆以太网接口≥*个，GPIO接口总计外接≥**个，无线网卡*个。
*、主控板采用**位ARM Cortex-M*微控制器系列，具有 GPIO、USART、SPI、I*C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥***m，配备液晶屏，独立按键数≥* 个，外部串行 FLASH≥*MB。主控同时可以控制 直流电机≥*个、舵机≥*个、巡线板≥*个、步进电机≥*个、视觉模块≥*个。
（二）机械指标
*、基础零件结构零件≥***个，结构件不少于**个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金。其他标准件不少于**个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，内六角扳手、螺丝刀等。
*、运动底盘模组≥*种；至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。
*、机械臂模组≥*种；至少包含三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、三轴坐标协作机械臂，三轴连杆关节协作机械臂、五轴串联关节协作机械臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。
*、自动驾驶方案拓展模块≥*种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出ROS智能无人驾驶车辆方案，该方案适用于人工智能大赛的技能训练。
*、智能物流方案拓展模块≥*种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物料自动搬运车辆方案，该方案适用于“物流搬运赛项”的技能训练。
*、安保巡检方案拓展模块≥*种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出室内安全巡检方案，该方案适用于室内建模与定位，视觉识别等技能训练。
*、农业采摘拓展模块≥*种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出农业果树采摘方案，该方案适用于农业机器人相关赛项的技能训练。
*、智能服务拓展模块≥*种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出服务型机器人方案，该方案适用于深度学习，人机交互等技能训练。
*、基础搬运模块≥*种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物流搬运类车辆的基础学习平台方案，该方案适用于基础机器人技术的学习与技能训练。
（三）**元件指标
*、直流减速电机≥*个，转速≥***，扭矩≥*.*kgm，数量≥*个，带速度反馈。
*、金属齿总线舵机≥**个，扭矩≥**kg×cm，角度***°位置可控。
（四）传感器元件指标
*、陀螺仪模块≥*个，电压范围*.*V—*V；电流小于等于**mA；通信方式：串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；波特率；****/******。
*、循迹传感器模块≥* 个，检测范围≥***mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过 USB转 TTL 线与上位机相连，上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。
*、超声波传感器≥*个，它利用超声波的传播速度和反射原理来测量障碍物与机器人之间的距离。频率：**KHZ；探测距离：*CM-*.*M；盲区：*cm；引脚：*P。
*、平面定位模块≥* 个，平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。供电电压*V；工作电流*.*A；波特率******bps；数据帧率***fps。
*、人工智能模块≥*个，处理器CPU不低于双核ARM CortexTM-A**TM；摄像头：采用USB-C连接器，支持正反插（可分别用作前后摄）；屏幕≥*.*寸SPI总线屏幕，屏幕接口采用*.*mm **P FPC，分辨率***×***；按键≥*个复位按键和*个用户按键（ADC按键），*个下载按键（FEL）IO引出≥*个*PMx*.**插座（引出*×GPIO和*V/GND）
*、激光雷达模块≥*个，测距频率≥****Hz；扫描频率≥*Hz；扫描角度***°。
*、单目相机模块≥* 个，相机具有****P RGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像，RGB像素：****P。
二、软件环境指标
设备平台支持Arduino编程环境、STM**编程环境和ROS系统环境等至少三种软件操作环境，以支持机器人技术入门应用、技术底层开发应用和机器人技术系统控制应用。
三、配套指标
*、配套教材：教材不低于两种，并提供证明文件；
*、配套教学视频：提供案列装配视频、接线视频、调试视频等教学视频不低于**个；列出内容表单，时长等。
*、提供至少包含机器人、智能制造、工程训练等在线教学课程不低于*门。 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;
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报名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html