机器视觉多场景应用实验台（GY202403028）采购公告
项目名称 机器视觉多场景应用实验台 项目编号 GY********* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 机械工程学院 付款方式 货到验收合格后付款 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 合同签订后**日内 预算总价 ￥ ******.** 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 ******山校区综合实验楼*** 供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 机器视觉多场景应用实验台 * 台 教学仪器 无 无 品牌 品牌* QC 型号 QC-*KT 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 本实验台是一款基于机器视觉的智能制造多应用场景实验平台，可实现分拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、输送线等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应用场景，可开展数字孪生、工业互联网、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验。同时支持大学生科技竞赛。
一、视觉单元
*.视觉单元自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为*-***mm。视觉学习单元可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。
*. 视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机。
该硬件主板规格尺寸为：不小于**mmx**mm，***针边缘接口。
GPU：不低于***核Maxwell。
CPU:不低于四核ARM A** *.**GHz。
内存：不低于*GB **位 LPDDR* **.*GB/s。
*.转动装置：可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥***mm，转速调节范围*-**转/分钟。
*.编程模式不少于三种包含c/python/图形化
二、执行机构
*.四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验。
*.摄像头安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥***mm。
*.机械臂爪组合形式≥*种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。
三、人机交互界面
*.尺寸≥**英寸，支持HDMI接口，提供操作显示界面。
*.无线键盘≥*、鼠标≥*，供编程操作使用。
*.平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。
四、流水线平台
*.平台可进行物料的传送、搬运和检测。
*.整体尺寸≥***mm* ***mm* ***mm。
*.传送带中心距≥***mm，宽度≥***mm。
*.步进电机≥*，**输出最大力矩≥*Nm。为传送带的运动提供**。
*.磁吸对射传感器≥*，用于物料的位置检测。
*.三色RGB状态灯≥*，用于指示工作状态。
五、附件包
*.气动吸盘≥*，提供气动爪应用场景使用。
*.电动手指≥*，提供常规物体抓取应用环境。
*.内六角扳手≥*，机械手爪拆装工具。
*.电磁手爪≥*，提供具备磁吸环境下的场景使用。
*.轴≥*、线束若干。
六、道具包：
*.整体尺寸***mm×***mm；材质主要为PMMA，两面分别进行UV印刷处理，分别为视觉标定板、五子棋盘；
*.黑色棋子≥**个、白色棋子≥**个；
*.平面拼装道具≥*套，材料为ABS；
七、关键机械部件要求
*.平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为一个整体，也可拆分为两个独立的系统。
*.整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机长度≦***mm，整机宽度≦***mm，整机高度≦***mm。
*.转盘**电机输出最大力矩≥*.*Nm。
*.摄像头安装机构转动自由度≥*个，升降自由度≥*个。
*.平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度。
*.自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≦*.**MPa。
*.摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥*.**mm。
八、关键电子部件要求
*.视觉主控芯片处理器不低于*核 ARM Cortex A**，内存容量≥*GB；支持 *V 电压供电；具有USB口≥*个，UART串口≥*个、SPI接口≥*个，I*C接口≥*个，I*S接口≥*个，网口≥*个，GPIO接口总计外接≥**个，无线网卡*个。
*.采用相机≥*，像面规格：*/*”(*mm);焦距：*-**mm;接口：C光圈范围：F*.*;视场角：**.*°×**.*°×*.*°;光圈（操作）:手动;聚焦（操作）：手动;后焦距：**.**mm;畸变率：-*.**%;分辨率：***万像素；聚焦范围：*.*m;外观尺寸：**mm×**mm;工作温度：-**℃至+**℃;重量：**g。
*.机械臂控制系统主控芯片处理器不低于ARM Cortex M*，可控制的步进电机≥*个，舵机≥*个，电磁阀≥*个，气泵控制≥*个。
*.步进电机保持转矩≥*N*m，数量≥* 个。
*.视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制。
*.电源供电范围交流电***V-***V，**HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。
九、提供算法包（不少于**个）
*.基础功能实践不少于*个包含运动控制类:（*）传送带运动控制，（*）机械臂运动控制;（*）转盘运动控制;视觉类:（*）USB相机识别与调用;（*）工业相机识别与调用;（*）相机图像获取；（*）相机视频获取等；
*.基础视觉实验(不少于**个)，（*）图像获取、保存与显示;（*）相机参数读取与设置(工业相机)，（*）颜色识别；（*）形状识别;（*）印章有无检测;（*）相机标定，（*）长度测量，（*）面积测量，（*）角度测量;（**）卡通人物识别;（**）二维码识别;（**）基于KNN的数字识别等;
*综合场景实验(不少于*个)提供场景截图证明。
(*) 智慧工厂-智能制造流水线场景，
(*) 智慧物流-包裹自动分拣；
(*) 智慧仓储-自动仓储场景等。 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;
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报名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html