无人机实训设备采购（GY202403054）采购公告
项目名称无人机实训设备采购 项目编号GY*********

公告开始日期****-**-** **:**:** 公告截止日期****-**-** **:**:**

采购单位机械工程学院 付款方式货到验收合格后付款

联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求到货时间要求合同签订后**日内

预算总价￥ ***,***.** + + 未公布

收货地址**大学**山校区综合实验楼***

供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

无人机教学飞行平台 ** 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 天途

型号TTA-F***

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ *,***.**

*"> 技术参数及配置要求*.飞控系统：不低于**位*M闪存STM**F*** Cortex M*,带硬件浮点处理单元；主频:不低于***MHZ，***KRAM*.**位STM**F***备份协处理器；

*.GPS型号： *N GPS (内置罗盘)；

*.飞机参考尺寸：≤***********mm；

*.轴距：≤***mm；

*.裸机重量：空机重量≤***G；

*.机身材质：碳纤维+金属折叠件；

*.电机型号：≥****-***KV；

*.桨叶尺寸：≥****；

*.飞行速度：≥**KM/H；

**.飞行距离：***-****米( 无千扰遮挡)；

**.调参软件：MP QGC；

**.接收模式：SBUS/IBUS/PPM/PWM；

**.飞行模式：自稳，定高，定点，返航；

**.飞行时长：≥**分钟左右；

**.扩展设备：超声波、空速计、抛物器；

**.GPS精度：≤**cm；

**.电池：****mAh锂电池；

**.每套包含飞机**、遥控器**、**电池**、航空箱**；

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

无人机地面调试教学套件 ** 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 天途

型号MC-EMU-***

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ *,***.**

*"> 技术参数及配置要求*.设备外形尺寸：长*宽*高≤*********mm。

*.设备重量：≤***g。

*.以太网接口：百兆以太网。

*.PC数据接口：MicroUSB。

*.调试数据接口：MicroUSB。

*.供电接口：≥*.*mm DC **V。

*.接收机接口：≥一路 SBUS。

*.存储卡接口：TF 卡接口 两个最大**G。

*.状态指示灯：*色LED。

**.供电电压：≥DC**V ±*V。

**.功耗：＜*W。

**.整机防水防尘等级：≥IP**。

**.工作环境温度：≥*-**℃。

**.存储环境温度：≥-**-**℃。

**.支持模拟地面站操作，并与真实无人机教练机具有相同姿态及物理反馈。

**.真实的飞行器控制算法与无人机教练机的物理反馈一致。

**.支持标准SBUS遥控器接入。

**.具有飞控黑匣子系统，可完整记录飞行器飞行LOG数据及操控数据。"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

无人机教练机 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 天途

型号MC-M*E-***

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*.整机尺寸（展开）：≥*************mm；

*.整机尺寸（折叠）：≥***********mm；；

*.对称电机轴距：≥****mm；

*.轴数：≤*；

*.收纳形式：折叠收纳 横向；

*.空机重量：≥*Kg；

*.标准起飞重量：≥**Kg；

*.整机最大有效起飞重量：≥**Kg；

*.最大有效载荷重量：≥*Kg；

**.驱动形式：电驱动；

**.**电池：≥**S *****mAh；

**.最大功耗：≥****W；

**.悬停时间：空载≥**min、满载≥**min；

**.飞行器准备时间：≤*min

**.定位方式：RTK差分定位、GPS定位；

**.定向方式：RTK定向、磁罗盘定向；

**.控制精度：水平±*.*m，垂直±*.*（GPS）、水平±*.*m，垂直±*.*m（RTK）；

**.最大作业高度：(普通桨)<****m \ (高原桨)>****m<****m；

**.最大旋转角度：***°；

**.最大俯仰角度：≤**°；

**.最佳作业速度：*~*m/s；

**.最大上升速度：≥*m/s；

**.最大下降速度：≥*m/s；

**.最大飞行速度：≥**m/s；

**.开启避障最大飞行速度：≥*m/s；

**.防水防尘等级：≥IP**；

**.工作环境温度：-**~**℃；

**.最大抗风等级：≥*级；

**.存储环境温度：-**~**℃；

▲**.无人机支持在不增加硬件的情况下，将飞行训练时长累计到民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）；（须提供针对该功能演示视频)

▲**.具备避障功能，满足国标《GB*****-****》认证要求；（须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告）

控制系统：

*.训练考试机搭配有网络云控制系统，支持*G/*G链路实现组网编队,云控制系统采用网页登录方式，不需要下载安装软件，支持电脑、平板、手机登陆。

▲*.系统支持多类型设备接入能力：包括无人机直升机、多旋翼无人机、复合翼无人机等设备，设备接入后可统一进行管理和运维；(须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告，并提供针对该功能演示视频)

▲*.系统支持多架无人机同时远程控制：多架无人机指令同时发送和间隔发送功能，如同时起飞、间隔起飞、同时执行航线、同时暂停飞行、继续飞行、同时降落、返航等操作；(须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告，并提供针对该功能演示视频)

*.系统支持不同无人机的安全飞行参数设定，包括最大飞行高度、最大飞行速度、电量的一级报警和二级报警配置等功能；

*.系统支持无人机设备的传感器校准功能，包括加速度计校准、指南针校准、摇杆校准、水平校准、垂直校准和马达测试等；

▲*.编队飞行功能：支持日常飞行的队形编辑功能，并通过俯视图、主视图和右视图的方式查看整体的队形，并调整XYZ轴的偏移量和偏移方向角。完成队形编辑后，可对多机进行集群控制并按照标准的队形进行航线飞行、指点飞行等操作；(须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告)

▲*.支持查询民航局官方设置的禁飞区和用户自定义禁飞区，支持为单机配置电子围栏设置和显示功能；(须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告)

▲*.支持部门管理，人员管理，设备管理，可自定义为不同的部门分配部门人员，支持将系统中的不同设备权限按照部门分配给人员，拥有设备权限的人员可控制相应的无人机设备；(须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告)

▲*.支持设备共享及专享功能:可将设备共享给云控平台的其他用户，便于无人机的同时控制和数据共享，同时拥有者具有无人机的最高权限可随时取得无人机的控制权，同时也可将设备专享给特定用户，用于设备的特定操作；(须提供带有CMA和CNAS标识的检测报告)

**.支持二维地图和三维地图的切换；

**.支持 ADS-B 信息实时显示功能；

**.支持飞行轨迹回放、飞行视频自动录制与回放和记录查询功能（飞行记录视频记录数据时长不少于****小时）；

**.指点飞行功能：支持通过在地图上选取任意点并确定该点高度速度等信息后开始执行指点，无人机开始以设定的参数向该点飞行；

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

无人机智能飞行套装 ** 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 天途

型号TTA-YD***

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ *,***.**

*"> 技术参数及配置要求*.机架材质：纯*K碳纤维、折叠处为合金金属；

*.轴距：≤***mm；

*.飞机自重：≤****g；

*.飞机载重：≥*KG（除飞机自重额外）；

*.飞机续航：≥**；

*.续航里程：≥**km；

*.最大速度：≥**km/h；

*.飞机尺寸：≥********cm（长*宽*高）；

*.遥控距离：≥*km；

**.数传距离：≥*.*km；

**.飞行高度：≥****m

**.飞行环境：-**℃--**℃；

**.桨叶尺寸：≥**寸；

**.电池电压:≥****mAh；

**.返航误差：≤**cm；

**.智能模式：自稳、悬停、失联返航、跟随等；

**.每套包含飞机**、遥控器**、**电池**、航空箱**；

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



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报价地址：http://zcgl.sdu.edu.cn/provider/#/enquiry/*************A***FCC*E*CEFE*F***/bid