智能车创新实验平台室内赛设备采购（GY202403052）采购公告
项目名称智能车创新实验平台室内赛设备采购 项目编号GY*********

公告开始日期****-**-** **:**:** 公告截止日期****-**-** **:**:**

采购单位机械工程学院 付款方式货到验收合格后付款

联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求到货时间要求合同生效后*月内

预算总价￥ ***,***.** + + 未公布

收货地址**大学**山校区综合实验楼***

供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

电磁导航智能车组件包 ** 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ *,***.**

*"> 技术参数及配置要求电磁导航智能车组件包是一套通过利用电磁传感器采集电磁方波信号，进行线路循迹的四轮行走智能小车

*、车模尺寸：

车模尺寸：≤***mm****mm****mm（长*宽*高）

*、轮胎直径：≤**MM；

*、舵机拉杆*套；

*、齿轮*个：

主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；

*、驱动马达*个（RS***电机）：

最大功率＞**W，额定电压 ：*.*V；

*、伺服器*个：

舵机齿轮为金属齿轮，堵转扭矩：≥**KG*CM；空载转速：≥*.**sec/**°；工作电压：*.*-*V；

*、电池*组：

电压：*.*V ；容量：≥****mAh；

*、充电器：与电池配套，性能不低于*.*V ***mA；

**、系统板主板*块：

主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；

**、电磁传感器模块*套：

放大倍数***-***倍，具备双通道同时对两路电磁信号进行放大功能，信号频率为**KHz、电流为*-***mA可调；

**、双电驱动模块*套：

工作电压：*-**V

工作电流：**A

工作温度：-**℃-**℃

输入控制信号：*.*-*.*V

工作频率：小于等于***KHZ

采用双H全桥驱动；

**、液晶显示屏模块*套；

**、蓝牙模块*个；

**、开发软件：MounRiver。

**.需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、等代码文件；

**.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法；

**.提供基于电磁导航舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

电磁智能车竞赛组合套装 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求电磁智能车竞赛组合套装要求功能：利用电磁传感器采集电磁方波信号，进行线路循迹的四轮行走智能小车。

*.车模尺寸：

长*宽*高不低于***mm****mm***mm；

*.轮胎尺寸：

轮胎直径：不低于**mm；

*.舵机拉杆*套；

*.齿轮*个：

主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；

*.双向编码器

a、数量*个；

b、输出模式 正交解码AB相；

c、工作电压 *.*-*V；

d、输出电平 CMOS/YYL；

e、输出脉冲数 ****线；

*.驱动马达

a、数量：*个；

b、功率：**W；

c、额定电压 *.*V；

*.伺服器

a、数量：*个；

b、空载电流***mA ；

c、扭力*.*Kg；

d、功率**W；

e、动作速度：*.** sec /**；

*.电池

a、数量：*组；

b、电压*.*V ；

c、容量****mAh；

*.充电器：

输入电压：

a、AC***-***V；

b、工作频率：**/**Hz；

c、输出电压：DC*.*-**.*V；

d、输出电流：***mah；

**.系统板主板*块：

主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；

**.电磁传感器模块

a、数量：*套；

b、放大倍数***-***倍；

c、具备双通道同时对两路电磁信号进行放大功能；

d、信号频率为**KHz；

e、电流为*-***mA可调；

**.双电驱动模块

数量：*套：

a、工作电压：*-**V；

b、工作电流：**A；

c、工作温度：-**℃-**℃；

d、输入控制信号：*.*V；

e、工作频率：***KHZ；

f、驱动方式：采用双H全桥驱动；

**.液晶显示屏模块*套

a、尺寸：*.*寸；

b、工作电压：DC*.*V；

c、通讯方式：SPI串行接口通讯

**.蓝牙模块*个。

**.需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、等代码文件；

**.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法；

**.提供基于电磁巡线舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

四轮光电智能车竞赛组合套装 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求四轮光电智能车竞赛组合套装套件要求功能：利用摄像头采集赛道信息，进行线路循迹的四轮行走智能车小车。

*、车模尺寸：

长*宽*高不低于***mm****mm***mm；

*、轮胎尺寸：

轮胎直径不低于**mm；

*、舵机拉杆*套；

*、齿轮*个：

主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；

*、双向编码器*个：

输出模式 正交解码AB相

工作电压*.*-*V

输出电平CMOS/YYL

输出脉冲数****线。

*、驱动马达*个：

RS***电机，最大功率**W，额定电压 *.*V；

*、伺服器*个：

空载电流***mA ，扭力*.*Kg.，最大功率**W ，速度 动作速度*.** sec /**；

*、电池*组：

电压*.*V ，容量****mAh；

*、充电器：*.*V ***mA,；

**、系统板主板*块：

主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；

**、下载器*套；

**、摄像头模块*套：

颜色：黑白色系

重量：带镜头称量约*~**.*g

产品接口：**PIN*.*mm间距FPC排座

产品额定电流：**mA

产品额定电压：*.*V

产品功耗：***mW

输出图像：灰度图像

产品功能：自动曝光、分辨率、帧率、曝光时间、增益设置等

输出帧率场信号、行信号、像素时钟、*个数据端口、TXD、RXD；

**、双电驱动模块*套：

工作电压：*-**V

工作额定电流：**A

工作温度：-**℃-**℃

输入控制信号：*.*-*.*V

工作频率：***KHZ；

液晶显示屏模块*套；

蓝牙模块*套。

**.需提供摄像头算法讲解、电机控制、舵机控制、等代码文件；

**.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法；

**.提供基于光电巡线舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

摄像头智能车组件包 ** 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ *,***.**

*"> 技术参数及配置要求摄像头智能车组件包套件要求功能：利用摄像头采集赛道信息，进行线路循迹的四轮行走智能车小车。

摄像头智能车组件包*套：

*、车模尺寸：

长*宽*高不低于***mm****mm***mm；

*、轮胎尺寸：

轮胎直径不低于**mm；

*、舵机拉杆*套；

*、齿轮*个：

主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；

*、驱动马达*个：

RS***电机，最大功率**W，额定电压 *.*V；

*、伺服器*个：

空载电流***mA ，扭力*.*Kg.，最大功率**W ，速度 动作速度*.** sec /**；

*、电池*组：

电压*.*V ，容量****mAh；

*、充电器：*.*V ***mA,；

*、系统板主板*块：

主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；

**、下载器*套；

**、摄像头模块*套：

颜色：黑白色系

重量：带镜头称量约*~**.*g

产品接口：**PIN*.*mm间距FPC排座

产品额定电流：**mA

产品额定电压：*.*V

产品功耗：***mW

输出图像：灰度图像

产品功能：自动曝光、分辨率、帧率、曝光时间、增益设置等

输出帧率场信号、行信号、像素时钟、*个数据端口、TXD、RXD；

**、双电驱动模块*套：

工作电压：*-**V

工作额定电流：**A

工作温度：-**℃-**℃

输入控制信号：*.*-*.*V

工作频率：***KHZ；

液晶显示屏模块*套；

蓝牙模块*套。

**.需提供摄像头算法讲解、电机控制、舵机控制、等代码文件；

**.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法；

**.提供基于摄像头寻迹舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

耗材备用套件 * 套 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求耗材备用套件：

*、编码器齿轮：

模数：M=*.*、齿数：Z=**、外径：D=**.*、厚度：*.*mm；数量：**个。

*、CDF车齿轮：

主动齿轮：齿数：**、模数：*.*；数量：**个。

从动齿轮：齿数：**、模数：*.*；数量：**个。

*、车模电机：

（*）电机：额定电压：DC*.*V、空载电流：<***mA、空载转速：*****±****rpm。数量：**个；

*、车模舵机：

（*）舵机：空载电流：<***mA、扭力达*.*Kg、最大功率>**W、动作速度：*.**+/*.** sec /**、空载转速 ****土****pm 。数量：**个；

*、锂电池与充电器：

（*）锂电池：额定电流：**A，瞬间可达 **A；产品规格：*.*V ****MA，采用原装电芯，电池接口为 T 型插口，与主板配合使用进行供电，电池充电口为 xh*.** *P 接口。数量：**块；

（*）锂电池充电器：电源电压：AC***V、输出电流：***mA、最大充电电流：***mA、显示方式：*个双色LED指示。数量：**套；

*、 车模状态显示模块：

*.*寸智能显示系统、SPI串口通信、分辨率：******、有效显示尺寸：**.*mm***mm、驱动IC型号：st****s、供电电压：*.*V、输出接口：*.**间距，单排*Pin；数量：**块；

*、摄像头：

（*）色系：黑白色系；

（*）重量：带镜头称量约*～**.*g；

（*）产品接口：**PIN *.*MM间距FPC排座；

（*）产品电流：≤**mA；

（*）产品电压：*.*V；

（*）产品功耗：＜***mW；

（*）输出图像：灰度图像；

（*）输出帧率：分辨率*******最大FPS不低于**；分辨率*****最大FPS不低于***；

（*）数量：**套；

*、编码器：

（*）尺寸：直径**mm，长度**mm，转轴*mm；

（*）工作电压：DC *.*～*V；

（*）输出模式：正交解码AB相；

（*）输出脉冲数：****线；

（*）输出电平：CMOS/TTL；

（*）编码器类别：增量式；

（*）数量：**套；"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

三轮光电智能车竞赛组合套装 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求三轮光电套装电磁智能车竞赛组合套装要求功能：利用摄像头和电磁传感器采集赛道信息，进行线路循迹的四轮行走智能车小车。

*、车模尺寸：

长*宽*高分别小于等于：***mm****mm***mm；

*、轮胎尺寸：

轮胎直径小于等于：**mm；

*、齿轮*个：

主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；

*、双向编码器*个：

输出模式：正交解码AB相

工作电压：*.*-*V

输出电平：CMOS/YYL

输出脉冲数：****线。

*、驱动马达*个：

RS***电机，最大功率大于**W，额定电压 *.*V；

*、电池*组：

电压*.*V ，容量大于****mAh；

*、充电器：与电池配套，性能优于*.*V ***mA,；

*、系统板主板*块：

主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；

*、下载器*套；

**、摄像头模块*套

颜色：黑白色系

重量：带镜头称量约*~**.*g

产品接口：**PIN *.*mm间距FPC排座

产品额定电流：**mA

产品额定电压：*.*V

产品功耗：<***mW

输出图像：灰度图像

产品功能：自动曝光、分辨率、帧率、曝光时间、增益设置等

输出帧率场信号、行信号、像素时钟、*个数据端口、TXD、RXD；

**、偏振片*套；

**、双电驱动模块*套：

工作电压：*-**V

工作电流：**A

工作温度：-**℃-**℃

输入控制信号：*.*-*.*V

工作频率：小于等于***KHZ；

**、液晶显示屏模块*套；

**、蓝牙模块*套；

**、电磁传感器模块*套：

放大倍数***-***倍，具备双通道同时对两路电磁信号进行放大功能，信号频率为**KHz、电流为*-***mA可调。"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

智能小车创新训练组合套装 ** 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ *,***.**

*"> 技术参数及配置要求使用舵机转向，双电机后轮驱动，实现差速控制，应用电磁传感器进行导航。

一、车模基础参数：

*、车模尺寸：长*宽*高分别不大于***mm****mm****mm；

*、轮胎直径约不大于**MM；

*、舵机齿轮为金属齿轮，堵转扭矩不低于**KG*CM，空载转速不低于*.**sec/**°，工作电压：*.*-*V；

*、电机额定电压：*.*V，空载电流： ≤***mA，最大功率：≥**W，空载转速：*****±****rpm；

*、车模底盘采用玻纤板材料。

二、车模主控板参数：

*、主控板采用主频不低于**MHz的MCU芯片，Flash不低于**KB，SRAM不低于*KB，EEPROM不低于*KB；具备PWM驱动能力，不低于*路AD采集接口；具备I*C、SPI通讯接口。串口模块集成程序下载功能，不需要额外配置下载器；供电电压为DC*-*V，主控供电与电机驱动供电需隔离。

*、开发软件：配套图形化编程软件；

*、主板需集成或扩展大功率电机驱动模块，输出电压不低于**V；

*、需具备驱动*.*G蓝牙、TFT屏幕、蜂鸣器、舵机等外设的能力；（并且都采用防反接接口）；

*、需提供至少三路电磁检测模块；

三、开发软件技术参数：

*、需提供配套图形化编程软件 ，可通过USB连接电脑与主控板直接下载程序；

*、操作系统支持：win*-**；

*、软件需同时支持图形化编程和C语言代码编程；

*、软件需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、超声波测距等图形化编程模块；

*、软件需提供PID算法图形化编程模块；

*、软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法图形化编程模块；"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

场地布置材料工具包套装 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 晋智

型号JZ-********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求满足比赛场地铺设要求，满足智能车竞赛竞赛要求

*.PVC赛道套装

a、数量、一套；

b、内容元素：直道、十字、环岛、三叉、S弯等元素；

c、智能车竞赛官方指定赛道材料；

*.赛道规格

a、厚度*mm；

b、*.**mmPVC耐磨层；

*.坡道*套；

*裁判系统

a、智能车大赛裁判系统*套；

b、信标组裁判系统*套；

*.信号发生器

a、数量：*套；

b、可以输出***mA**KHZ方波的正弦波信号；

*.智能车赛道专用路肩

a、数量***根；

b、尺寸：长**CM、宽*.*CM、高*CM;

c、符合比赛赛道铺设标准；

*.赛道固定胶带

a、黑胶带***卷，白胶带***卷；

b、宽度：**mm；

c、长度：**m/卷；

*.赛道布基胶带

a、数量：蓝色布基胶带**卷；

b、宽度：宽*.*cm；

c、长度：长**m

*.蓝色地板革***平；

**.需根据场地要求进行现场场地铺设以及测试工作；"

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



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报价地址：http://zcgl.sdu.edu.cn/provider/#/enquiry/*************A***FCC*E*CEFE*F***/bid