水下机器人实验设备采购（GY202403053）采购公告
项目名称水下机器人实验设备采购 项目编号GY*********

公告开始日期****-**-** **:**:** 公告截止日期****-**-** **:**:**

采购单位机械工程学院 付款方式货到验收合格后付款

联系人成交后在我参与的项目中查看 联系电话成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求到货时间要求合同生效后**个工作日内

预算总价￥ ***,***.** + + 未公布

收货地址**大学**山校区综合实验楼***

供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

自主仿生机器鱼平台专用传感器包 * 套 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号ROBOLAB-SEN

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求包含上位机软件平台，传感器数据可实时显示

(一) 溶解氧传感器套件

*. 溶氧范围：*.**-**.**mg/L

*. 输出方式：USART(TTL)

*. 响应时间：>*s

*. 溶氧精度：±*.*%FS

*. 耐压范围：*-*bar

*. 温度范围：*-**.*℃

*. 温度补偿：自动

*. 接口类型：**G-*芯防水航插口

*. 工作电压：*V

**. 工作电流：***mA

**. 防水深度：**m

**. 传感器参考尺寸：*********mm

**. 传感器外壳材料：PC，***L

(二) PH 值传感器套件

*. 工作电压：+*.**V

*. 测量范围：*-**PH

*. 测量温度：*-**℃

*. 测量精度：±*.*pH(**℃)

*. 响应时间： **s＜ X ≤*min

*. BNC接口型pH传感器

*. 输出方式：USART(TTL)

*. 接口类型：**G-*芯防水航插口

*. 传感器参考尺寸：*********mm

(三) TDS（电导率）传感器套件

*. 输入电压：*.*~*.*V

*. 输出信号：*~*.*V

*. 工作电流：**mA

*. 测量范围：*~****ppm

*. 测量精度：±**% F.S.（**℃）

*. 环境温度：*-**℃

*. 输出方式：USART(TTL)

*. 接口类型：**G-*芯防水航插口

*. 传感器参考尺寸：*********mm

**. 传感器材料：防水探头

(四) 浊度传感器套件

*. 检测范围：*%~*.*%（*-****NTU）

*. 浊度：**-*(百万分之一)=*ppm=*mg/L=*.**NTU(经验公式)

即*.*%=*****ppm=*****mg/L=****NTU

*. 工作电压：DC*V

*. 工作电流：约**mA

*. 工作温度：-**~**℃

*. 存储温度：-**~**℃

*. 响应时间：>*s

*. 误差范围：±*%F*S

*. 输出方式：USART(TTL)

**. 接口类型：**G-*芯防水航插口

**. 防水深度：**m

**. 传感器参考尺寸：********mm

**. 传感器外壳材料：防水塑壳

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

水下机器人专用水池 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号定制

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*.尺寸：≥*****m

*.水池架：加固加粗，采用穿插拼接式，安装简单，拆卸便利

*.水池布：内壁蓝色（适用于水下机器人竞赛视觉比赛），PVC夹网布，加厚材质，防水耐腐蚀

*.水底设有抠槽（适用于水下机器人竞赛赛项）

*.**m水管

*.单相潜水泵：

功率：***W

扬程：**m

流量：*.*m*/h

转速：****r/min

电流：*.*A

电压：***V

频率：**Hz

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

自主仿生机器鱼 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号ROBOLAB-EDU

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*. 尺寸：≥**.****.****cm。

*. 整体质量：≥*.*kg。

*. 外壳材质：PC+ABS材料。

*. 最大下潜深度：≥**m。

*. 最大运动速度：≥*.*m/s。

*. 电池：≥****mAh，锂电池。

*. 续航时间：≥*h。

*. 存储：自带内存：≥*G。

*. 控制方式：自主控制、水声控制。

**. 数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离≥*m。

**. 水声遥控器：重量**g，遥控功能：按键数量*个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。

**. 有效控制距离：水下≥*m。

**. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。

**. 传感器：

*）相机：≥**万像素，支持USB插拔，配置防抖动云台；

*）温度传感器；*）压力传感器：精度≤±*cm；

*）九轴姿态传感器；*）红外避障传感器：有效检测距离范围*-**cm。

**.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。

**.水声遥控器，遥控功能：按键数量不少于*个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

水下直升机 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号ROBOLAB-AUH

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*. 外型尺寸：长×宽×高≤*** mm ****mm ****mm；

*. 最大下潜：≥***m；

*. 最大静水速度：≥*.*m/s；

*. 推进器：≥*个，水平≥*个，单个推进器最大推力≥*.*kgf

*. 照明灯：*个LED灯，总光照度≥****Lux，亮度可调；

*. 摄像机配套云台，伺服倾角±**°，分辨率≥****P，广角≥***°,有效像素≥***W；

*. 搭载传感器:姿态传感器、深度计、磁罗经、高度计；

*. 空气中整机重量：≤**kg；

*. 水下机器人配套脐带缆≥***m，抗拉强度≥***kgf，脐带缆有收纳架；

**. 智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；

**. 电池舱：机器人电池舱带一键启动开关，电池舱集成充电口,并有开机电源指示灯，单块电池工作续航时间≥*小时；

**. 配套上位机，上位机开源；

**. ★提供图像识别、U型转弯等自动控制代码。

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

开源核潜艇 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号ROBOLAB-NEP

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*. 最大下潜：≥**m；

*. 外形参考尺寸：长×宽×高≤***mm×***mm×***mm；

*. 空气中整机重量：≤*.*kg；

*. 速度：≥*节（*.*m/s）（静水水域）；

*. 推进器：垂向≥*个，前向推力≥*kg；

*. 照明灯：*个LED灯，总亮度大于****流明；

*. 云台摄像机**，内置安装，伺服倾角±**°，分辨率≥****P，广角≥***°,有效像素≥***W；

*. 机器人具备声光指示功能，处于开机状态时，机器人**分钟无操作，发出报警提示。

*. 搭载传感器: *轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器；

**. 终端需要显示机器人参数：视频、日期、时间、水深、航速、航向、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等；

**. 脐带缆配备≥**m，抗拉强度≥***kgf；

**. 智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；

**. 机器人带拨档启动开关，集成外置充电口，可拆卸高性能锂电池,工作续航时间≥*小时。

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

水下管道智能巡检-训练包 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号ROBOLAB-TRA

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*. 外形参考尺寸：≤****φ***mm（高*直径）

*. 本体重量：≥*kg

*. 排水量：≥*kg

*. 推进器：*个***W大功率推进器

*. 压力传感器：**m

*. 最大游速：≥*.*m/s

*. 防水深度：≥*m

*. 运动控制：**系统采用高精密无刷推进器，对水下推进器参数开放，用户可根据喜好自行调节以达到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等运动

*. 摄像系统：两个水下专用摄像头，支持***P图像输出，支持PC端在线调试（提供软件截图证明）。

**. 电池材质：**V,*****mAh聚合物锂电池

**. 续航时间：≥*h

**. 自动导航：可通过编程实现自主**、后退、左右转弯、上升下潜等基础功能，可实现定深定航等高级功能。通过电子罗盘信息和导航线图像检测结果，在水下完成自动巡线行驶。

**. 图像识别：可通过上下方安装的摄像头，完成圆形打卡标记识别和字母标记识别等功能（提供软件截图证明）。

**. 控制方式：可通过编程实现水下全自主运行，MCU实时感知传感器信息和图像识别的数据。可通过调试电缆实现对STM**控制板的调试。

**. 库函数功能种类：提供常用的功能函数库，可更改扩展模块的参数（提供函数库文件截图证明）。

**. 指示灯：三色LED防水指示灯，可通过编程实现不同的亮灯模式。

**. 防水航空插头: 配备*个不同芯数的防水航插，支持更多外设扩展。

**. 防水开关：高强度不锈钢压力开关。

**. 结构件： 高强度铝合金结构件，抗冲击，耐腐蚀。

★**. 开发环境：设备源代码开源，硬件原理图开源，支持二次开发（提供部分代码截图证明）。

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



采购清单*

采购商品采购数量计量单位所属分类

水金龙鱼 * 台 教学仪器 无 无



品牌 品牌* 博雅

型号ROBOLAB-GL

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥ **,***.**

*"> 技术参数及配置要求*. 尺寸：≥***mm****mm***mm（前胸鳍展开***mm）

*. 自重：≥*kg

*. 电池：*.*V，*****mAh

*. 外壳材质：POM和光敏树脂

*. 耐温范围：**℃

*. 抗风浪等级：*级

*. 最大运行速度：*.*m/s

*. 最大下潜深度：*m

*. 最小旋转半径：**-**cm

**. 续航时间：≥*h

**. 控制方式：自主控制

**. 防水方式：整体开放，局部密封

**. 避障传感器：激光避障、压传、电子罗盘、陀螺仪

**. 姿态调节：内设重心调节装置

**. 运动控制：根据龙鱼的游动姿态和外观样式，利用流体仿真技术，通过仿生鱼尾进行**、后退、转弯、俯仰等运动

**. 执行系统：采用不低于**M高速处理STM**控制主板，通过有线编程方式实现对STM**控制板的调试

售后服务服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;



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报价地址：http://zcgl.sdu.edu.cn/provider/#/enquiry/*************A***FCC*E*CEFE*F***/bid