智能车及机器人竞赛实训设备采购（GY202403174）采购公告
项目名称 智能车及机器人竞赛实训设备采购 项目编号 GY********* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 机械工程学院 付款方式 货到验收合格后付款 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 签订合同后*天内 预算总价 ￥ ******.** 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 ****千**校区创新大厦**** 供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 电动无人赛车 XT-RC* * 台 工业车辆 无 无 品牌 品牌* 电动无人赛车 XT-RC* 型号 XT-RC* 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 一、功能介绍
*、支持无人驾驶和有人驾驶、两种驾驶模式可自由进行切换；
*、采用ROS开发平台，支持激光雷达地图构建、自主导航；
*、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
*、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
二、产品参数
*、车体尺寸：不低于***cm****cm***cm；
*、主控制器：intel-i*处理器 、内存≥*G、硬盘≥***G、接口：USB*.*≥*个 USB*.*≥*个 ；
*、主控MUC：arduino mega****；
*、电机：额定功率≥***W；适用电压：**/**V；额定电流：**/**.*A；最大扭矩≥**N.M；（需要提供无人车使用电机输出功率≥***W的图片证明材料）
*、控制器：额定功率≥***W；限流：**A；转把电压：*.*~*.*V；适用电压：**/**V；（需要提供控制器额定功率≥***W的图片证明材料）
*、电池：**V **AH 聚合物锂电池；
*、电量显示：可显示速度、电池电量等信息；
*、激光雷达：角度：***°、扫描频率：**HZ，自适应扫描频率、测量频率：**KHZ、测量范围≥**m、ClaassⅠ激光安全标准(人眼安全)、测量量程解析度*.*%、A*核ARM **位处理器，主频高达*GHz *G内存；
*、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：<*.*m测速精度：<*.*m/s、定位更新率：*Hz、速度：***m/s、功耗：*.*V **mA、工作温度：-**~**℃；
**、陀螺仪模块：电压：*~**V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±*g、陀螺仪：±***°/s、角度：±***°、角度精度：XY:*.*°、Z轴*.*°、数据接口：串口（TTL/***电平、波特率****~******）
**、舵机：工作电压：*-*.*V；角度≥***度；舵机死区设定：*μs;
**、线控转向：工作电压 **V DC、额定电流**A±*A、额定功率 ***W、方向杆花键齿数
**齿、输出转矩对称度≥**％
**、软件系统：Ubuntu、编程语言：Python*.*；
**、设备需支持参加国家级大学生学科竞赛，投标产品需提供全国大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。
**、设备需配套学习使用手册，投标文件需提供配套学习手册的截图证明。 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时; 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 无人驾驶自行车 ROS-Autobike * 台 工业车辆 无 无 品牌 品牌* 无人驾驶自行车 ROS-Autobike 型号 ROS-Autobike 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 一、功能介绍
*、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；
*、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
*、采用ROS开发平台，可最快实现*m/s自主驾驶支持自主避障功能；
*、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
二、产品参数
*、产品尺寸：长度不低于***cm，高度不低于**cm；
*、主处理器：intel-i*处理器、内存≥*G、USB *.*≥*个、USB *.*≥*个、硬盘大小≥***G；
*、自行车主体:尺寸：不小于**寸、带倒刹；
*、深度摄像头：深度模块：工作范围 *.*-*m、精度：*m±*mm、视场角：H**.*°*V**.*°、分辨率及帧率≥*********:*fps、RGB模块：视场角：H**.*°*V**.*°、分辨率及帧率≥********:*fps；数据接口：USB *.*；麦克风：双声道立体声；功耗：<*.*W；工作温度：**℃~**℃；安全性≥Class*激光；
*、编码器：输出信号 ABZ三相输出、电流消耗≤**mA、电源电压*.*~*.*V、输出分辨率≥***PPR；频率响应最大≥****HZ；准确性≤±**弧分；
*、电机：空载电流*.*A/**V、最大电流**A、内阻**mΩ；
*、电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR、支持编码器类型：霍尔\增量\绝对值、支持控制方式：轨迹规划位置控制\速度控制\位置控制\力矩控制、支持软件参数设置；
*、电池：*S电池 容量≥****mAh 一块；
*、驱动主控板： 主MCU：STM**F***ZGT*，存储大小≥****KB， 内存≥***KB；
**、IMU：加速度变量：±*g、陀螺仪量程≥±***°/s、输出速率≥***Hz、零偏稳性：*.*°/h、输出接口：USB/UART(TTL)、功耗：*V **mA ；
**、激光雷达：*** 度全方位扫描、** 赫兹自适应扫描频率、激光测距≥每秒 **** 次、测量距离≥**m、激光安全标准≥Claass* ；
**、舵机：工作电压：*-*.*V；、角度≥***度、舵机死区设定：*μs；
**、软件系统：Ubuntu、编程语言：Python*.*
**、设备可以支持参加国家级大学生学科竞赛，投标产品需提供全国大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。
**、需提供无人驾驶自行车直线行走演示视频或视频截图证明。 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时; 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 *G远程驾驶无人车 XT-NetRC * 台 教学仪器 无 无 品牌 品牌* *G远程驾驶无人车 XT-NetRC 型号 XT-NetRC 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 一、功能介绍
*、无人车采用*G通信技术，可实现远程遥控驾驶；
*、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动；
*、支持图像识别、视频远程实时传输。
二、产品参数
*、车体尺寸不低于********cm；
*、主控制器：CPU：BCM****、内存≥ *G 、存储空间≥**G 、通讯模组：*.*G&*GHz ***.**b/g/n/ac，BT*.*和BLE、外设接口：**USB*.*; **USB*.*; **Micro HDMI ；
*、摄像头Ⅰ：像素≥***w、芯片感光芯片 CMOS、分辨率≥****x***、频率≥**帧、视角≥***°、焦距：*.**mm（无畸变）、连线形式 USB*.*免驱；
*、摄像头Ⅱ：像素≥***w；芯片感光芯片CMOS；分辨率≥****x***、连线形式： USB*.*免驱、内置*m全指向性吸音降噪麦克风阵列；
*、电机驱动器：持续电流输出≥ **A、瞬间电流输出≥***A、电压范围：*.*~**.*V、BEC输出 ：*V/*A；
*、底盘：结构类型：阿克曼结构、驱动方式：四轮差速驱动；
*、电机：碳刷电机、最大转速≥**km/h；
*、电池：容量≥****mAh、充电电压**.*V；(需要提供投标产品使用了不低于****mAh的电池证明图片材料)
*、舵机：重量：**g±*%、工作电压：*.*V~*.*V、空载转速：*.**~*.**sec/**°、空载电流：***~***mA、堵转扭矩：*~**kg.cm、堵转电流：****mA~****mA、脉冲宽度：***~****usec、角度：***°；
**、网络模块：通讯方式：优于*G、工作温度：-**～+**℃、接口：USB*.*/GPIO/I*S/UIM/MIPI；无线传输速度: ***Mbps~***Mbps、内置 LTE/WCDMA分集天线；(需要提供投标产品使用了*G通信模块的证明图片材料)
**、GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：≤*.*m测速精度：<*.*m/s、定位更新率≥*Hz、速度：***m/s、功耗：*.*V **mA、工作温度：-**~**℃；**、陀螺仪模块：电压：*~**V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±*g、陀螺仪：±***°/s、角度：±***°、角度精度：XY:*.*°、Z轴*.*°、数据接口：串口（TTL/***电平、波特率****~******）；
**、云台：自由度不低于*个、水平旋转角度：***°、俯仰角度：***°；(需要提供投标产品使用了不低于*个自由度的证明图片材料)
**、语音播放模块：;阻抗≥*Ω;功率≤*W；
**、软件系统：Ubuntu、编程语言：Python*.*。
**、设备需支持参加国家级大学生学科竞赛，设备需提供全国大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。
**、设备需配套学习使用手册，文件需提供配套学习手册的截图证明。 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时; 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 智能驾驶竞速车 HW-Autocar * 台 教学仪器 无 无 品牌 品牌* 智能驾驶竞速车 HW-Autocar 型号 HW-Autocar 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 一、功能介绍
*、集**为昇腾*** AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境
*、采用ROS开发平台，可最快实现*m/s自主驾驶；
*、支持激光雷达地图构建、可实现全局与局部路径规划等功能；
*、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
二、产品参数
*.车体尺寸≥********cm；
*.主控制器：昇腾***系列AI处理器：Atlas ***I A* 加速模块、*个DaVinciV*** AI core（主频***MHz）、*个TAISHANV***M处理器核（主频*.*GHz）、AI算力≥* TOPS、内存≥*GB LPDDR*X、存储：SD卡≥**G、工作电压：**V；（需要提供无人车产品使用了Atlas ***I A* 加速模块的图片证明材料，并提供小车运行的演示视频）
*.主控MCU：单片机STM**F***C*T*、 程序存储≥**KB、数据RAM≥ *KB、 时钟频率≥**MHZ；
*. 底盘：阿克曼底盘、 */*越野拉力赛车底盘、*个耐磨越野胎；（需要提供无人车底盘轮胎为*个越野胎的图片证明）
*.电调：额定电流≥***A、电池节数*-*S Lipo；（需要提供无人车产品使用了不低于***A电调的图片证明材料）
*.电机：KV值≥****、功率≥****W；
*.IMU：姿态角动态精度 *.*度、航向角动态精度：*度、分辨率 *.*度、非线性度：*.*%FS、陀螺仪测量范围 ±****度/s ；
*.激光雷达：***度全方位扫描、**赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒****次、测量距离≥**米、激光安全标准≥Claass*、测量量程解析度*.*%、A*核ARM **位处理器、主频≥*GHz、 内存≥*G；
*. 里程计记录器：臂长≥**cm，弹簧提供抓地力≥*.**N，同步轮直径≥**mm，编码器：工作电压 *V、波特率****~******、工作电流 **mA、内核刷新周期≥**μs、最大机械转速****RPM、最大启动扭矩*.***Nm；（需要提供无人车产品使用直径**mm同步轮、**cm臂长的记录器的图片证明材料）；
**.摄像头：规格≥***P、速度≥**帧/秒、镜头***度、不低于工业级***万像素、功率*W、工作电压*V、工作电流***mA、支持协议uvc通信协议；
**.软件系统：Ubuntu**.** 、机器人操作系统：ROS_Noetic、软件编程语言：Python*.*
**.设备需支持参加国家级大学生学科竞赛，产品需提供全国大学生智能汽车竞赛参赛平台证明；
**.设备需配套学习使用手册，投标文件需提供配套学习手册的截图证明。 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;
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报名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html