四足机器人(GY202403084)自购结果公示
该项目经自行采购程序，允许自购： 供应商： **云深处科技有限公司 中标金额： ***** 公示开始日期 ****-**-** 公示截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 控制科学与工程学院 付款方式 全款收到后发货 签约时间要求 到货时间要求 收货地址 **大学控制科学与工程学院*号楼***室 采购清单* 采购物品 采购数量 计量单位 四足机器人 * 台 品牌 云深处 规格型号 绝影Lite* 探索版 技术参数 *. 硬件平台： a. 站立尺寸：长***mm±**mm，宽***mm±**mm，高***mm±**mm。 b. 趴地尺寸：长***mm±**mm，宽***mm±**mm，高***mm±**mm。 c. 整机重量（带电池）约**.*kg。 d. 空载运动续航时长*.*h~*h，续航里程*km。 e. 机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现***°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 f. 机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。 g. 配备可插拔锂电池；电池容量≥****mAh，额定能量≥***.*Wh；充电时长**min~*h。 h. 整机自由度 **；单腿自由度 *。 i. 采用一体化关节模块，关节模组外径≤** mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 j. 机器人自带可输出内置电源（*V/**V/**V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。 k. 保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 *. 运动控制 i. 采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达*.**mg，陀螺仪分辨率可达*.***°/s。 ii. 通讯总线控制频率：*kHz。 iii. 提供稳定的行走及快速步态。 iv. 提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达**°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达**cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。 v. 持续行走负载可达*kg。 vi. 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 vii. 提供多种展示动作，包括向前跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为**cm。 viii. 支持其它高性能步态及动作的开发。 *. 智能感知 i. 广角相机×*：水平视角***°；****×***********；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发。 ii. 超声波雷达×*：支持距离检测和停障算法开发。 iii. 配备前后停障功能。 *. 人机交互 i. 配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 ii. 提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 *. 二次开发 i. 提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； ii. 提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 售后服务 服务网点:外地;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时;到货验收合格之日起**个月（未在*日内完成到货验收，逾期则保修期默认从第*日开始计算），其中关节模组、可更换电池保修期为*个月，深度相机、广角相机、超声波、控制系统、其他电子元器件为**个月（实际以产品手册约定为准）。;
资产与实验室管理部
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