智慧交通控制软件集成服务结果公告
中标信息 成交供应商： **新宇智行科技有限公司 选择理由： 总价最低，且可满足项目需求。 质疑投诉说明： 如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至招标与采购中心，逾期不予受理。 项目名称 智慧交通控制软件集成服务 项目编号 TYLGJJCG****-**** 项目编号 TYLGJJCG****-**** 公告发布日期 ****/**/** **:** 报价截止时间 ****/**/** **:** 报价截止时间 ****/**/** **:** 采购单位 **理工大学 付款条款 签订合同后，供应商在合同约定的时间，派工作人员到采购人指定地点，完成系统集成实施服务，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后**日内向供应商支付合同金额***%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 付款条款 签订合同后，供应商在合同约定的时间，派工作人员到采购人指定地点，完成系统集成实施服务，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后**日内向供应商支付合同金额***%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看 是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否 是否需要踏勘 否 踏勘联系人 踏勘联系电话 踏勘联系电话 踏勘地点 踏勘联系时间 踏勘联系时间 采购预算 ￥***,***.** 成交金额 ￥***,***.** 成交金额 ￥***,***.** 送货/施工/服务期限 合同生效之日起**日内 送货/施工/服务地址 **理工大学车辆实验室***
采购清单 * 采购内容 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务 分项报价 智慧交通控制软件集成服务 否 套 * 保证质量，免费配套服务期*年。免费配套服务期内，加工的产品出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商应免费维护、免费维修、免费更换。设计图纸和工艺参数为保密内容，双方均负有保密义务。 ￥***,***.** 品牌及型号 不限定品牌型号 技术参数要求 *.自动驾驶小车的全局路径规划，实现小车定位精度≤*cm，采样周期≤**ms；可实现自动驾驶功能，可回放预先记录的定位轨迹，并以此作为全局路径。 *.可通过精确控制前轮的转向角度来跟踪预瞄点，转向控制精度≤*cm，可通过不断地调整速度和转向角度，实现小车自动驾驶功能。 *.精准的红绿灯等停功能，可在不同光照条件下，根据红绿灯的颜色、位置和状态，实现小车停止，并距离停车线≤*cm。 *.系统可准确检测各种类型的障碍物，包括静态障碍物（如模拟建筑物、路障等）和动态障碍物（如其他行驶中的小车），检测准确率≥**%；对障碍物距离检测精度≥*cm。 *.当检测到障碍物进入安全距离范围后，小车的等停响应时间≤*s。在等待障碍物消失的过程中，小车可保持稳定的等停状态；当障碍物离开后，小车应在*秒内恢复正常行驶。恢复行驶的过程应平稳，速度过渡自然，避免突然加速对系统造成冲击。若在等待过程中有新的障碍物出现，系统应能重新进行检测和判断，确保小车始终处于安全状态。 *.可靠性与稳定性要求：连续运行≥*小时，故障发生率≤**%。系统应能够适应不同的环境条件，如光照变化、温度变化等，确保在各种情况下都能正常工作。 *.兼容性要求：障碍物等停系统应与智能网联车路协同沙盘的其他子系统（如自动驾驶系统、导航系统等）良好兼容，实现数据的无缝交互和协同工作。 *.在中控触摸屏平台上可实现多辆小车的编号选择功能、全局路径数据显示控制功能更新频率可达到≥**次/秒。 *.实现车辆状态监控系统，包括每辆车的当前导航状态、是否在线、电池电量百分比、当前实时速度、定位数据、小车激光雷达、摄像头及陀螺仪等传感器是否故障等信息。 **.对车辆以及沙盘上的信息进行时空同步记录和回放，包括但不限于IMU、激光雷达、视觉、轮速计、定位、电池电量、路径规划、控制等数据的时空同步记录，并支持回放数据。IMU 数据的采集误差≤*o/s、加速度*.* m/s*；激光雷达的距离测量误差≤±*cm；视觉数据的分辨率应≥********。轮速计数据与实际车轮转速的误差≤±*%，定位数据的精度应≤±*.**米。电池电量数据的采集误差≤±*%。